列車的運轉控制方式

列車的運轉控制方式可分為以下類別：

手動／目視駕駛控制

列車完全由司機員根據個人的判斷來操控列車，此種控制方式通常僅適用於速度較低、非立體分隔的路面輕軌運輸系統(Light Rail Transit, LRT)，安全性較低。

列車自動控制(Automatic Train Control System, ATC)

列車的自動控制系統，由行控中心的電腦透過交換與協調網路來自動導引列車駕駛，包括以下三種系統：

1.列車自動防護系統(Automatic Train Protection, ATP)

主要功能在於監督軌道狀況及列車行駛速度，以保列車最安全之行駛；提供列車司機適當之資訊和警告訊號，保持適當煞車距離，防止相撞或進入未經許可之區間防止追撞等意外發生。ATP系統功能包括：列車偵測、斷軌偵測、執行限速指令、緊急煞車、轉轍聯鎖、查核靠站定位、車門開門許可、列車越位保護等。

2.列車自動運轉系統(Automatic Train Operation, ATO)

由CTC的中控電腦控制列車調度以及行車，並進行自動化運轉。ATO 必須與ATP整合，方能確保列車的行車安全，ATP是基本功能，ATO 是進階功能，故有ATO的系統一定有ATP。ATO系統的功能包括：調整行車速度、調整功能位階(Performance Level)、提供程式化月台停車、滑行控制等。

3.列車自動監督系統(Automatic Train Supervision, ATS)

ATS可監視列車的運轉，提供中央行控中心或現場調度人員調整列車靠站時間、設定列車行駛軌道，以維持列車預定之行車計畫，並減少行車延誤，為行車調度人員的調度指揮及運行調整提供依據。ATS系統功能包括：
排定及派發車輛。
    依排定班車要求進路。
    管制列車停靠站時間。
    控制路軌及列車即時資訊。
    提供主線列車調度功能。
    提供道旁通訊，傳輸列車所需訊息。
    就地控制及維護功能。
    故障警報之顯示與報知。
    提供列車運轉資訊。