輕軌捷運(Light Rail Rapid Ttansit)

應用鋼輪鋼軌軌式傳統鐵路車輛，但車廂容量較小，列車編成車輛數較少，通常以1至3輛編成，每小時單方向最高運量約在2萬人以內。

膠輪捷運

(Rubber-tired Rapid Transit)：與鐵路捷運類似，但車輛使用橡膠輪胎，或與傳統鋼輪並用，聯掛輛數多且列車密度高時，每小時單向最高運量與鐵路捷運無異。

單軌捷運

(Monorail Rapid Transit)：包括跨坐式及懸掛式兩種型態，聯掛輛數通常在6輛以內，使用橡膠車輪，每小時單方向運量約為二2萬人。

自動導引捷運

(Automated Guided Transit)：車輛與導軌結構較輕小，是以自動化運轉的導引式捷運系統，車輪以橡膠或傳統式鋼輪，視製造廠商而定，每小時單方向運量最高約自1萬5千人至2萬人不等。目前AGT系統主要以下列型式營運：

(1)穿梭大眾捷運(Shuttle Loop Transit, SLT)：

指以小型軌道車輛在兩個或少數場站間運作之運輸系統。例如機場各航站大廈間，或特定地點間作直線穿梭或環狀繞行的服務，亦稱為自動運人系統(Automated People Movers, APM)。

(2)團體捷運(Group Rapid Transit, GRT)：

GRT為自動導引系統之一種，服務具有相同起迄旅次之乘客，大多採用線外車站的方式營運。以車廂可容量10至50人，可聯掛由數個車廂組成之列車運行方式為主，臺北捷運文湖線即屬此類系統。

(3)個人捷運(Personal Rapid Transit, PRT)：

個人捷運系統為使用小容量車廂(2至6人)，以導引系統自動行駛，具有專用路權之運輸系統。個人捷運系統之車站屬線外車站，班距短、速度快，可以電腦自動控制。此型系統較為少見，目前唯一營運中之路線為美國西維吉尼亞州摩根敦的西維吉尼亞大學，其他少數則用於遊樂場中，運量極小。